Алекс, Марти, Глория и Мелман, главные герои из зоопарка Нью-Йорка, продолжают свои приключения после побега с острова Мадагаскар. На этот раз друзья решают вернуться домой в Нью-Йорк, но их путешествие превращается в настоящее испытание: самолёт терпит крушение в Африке, и герои оказываются в дикой саванне, полной новых животных, неожиданных опасностей и захватывающих открытий. Каждому из них приходится преодолевать страхи, учиться работать в команде и принимать собственные особенности, будь то королевские амбиции Алекса, эксцентричность Марти, мудрость Глории или нервозность Мелмана. На пути домой друзья сталкиваются с племенами животных, необычными ситуациями и смешными приключениями, которые проверяют их дружбу, терпение и смекалку.
Alex, Marty, Gloria, and Melman set out to return to New York but end up stranded in the African savanna. Facing wild animals, unexpected dangers, and hilarious adventures, they must rely on teamwork, courage, and friendship to navigate the unfamiliar world. Through these challenges, they learn that home is not just a place but the friends and connections they share, discovering new strength, trust, and the true value of companionship along the way.